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系統(tǒng)軟件
實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人及工廠自動化設(shè)備統(tǒng)一管理、協(xié)同規(guī)劃、智能調(diào)度,高效完成業(yè)務(wù)流程
車體配置
圖形化配置界面,標(biāo)準(zhǔn)化車體,十分鐘配置,讓您的車快速跑起來。支持機(jī)器人尺寸、運(yùn)動模型、驅(qū)動型號、激光雷達(dá)型號、電機(jī)位置、傳感器位置、外設(shè)機(jī)構(gòu)等模型編輯。
地圖編輯
作為移動機(jī)器人的操作工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點(diǎn)、路線、區(qū)域及任務(wù)的編輯,到機(jī)器人的任務(wù)下發(fā)、定期檢測都可通過Robot UI快速實(shí)現(xiàn),降低工廠的實(shí)施成本。
避障區(qū)域配置
避障區(qū)域配置界面,可以快速修改避障激光、避障相機(jī)的安全區(qū)、減速區(qū)、停車區(qū)的范圍,并提供多個(gè)自定義避障區(qū)域,可按照實(shí)際情況切換避障區(qū)域,保證機(jī)器人運(yùn)行過程中的安全。
自動化標(biāo)定
自動化標(biāo)定工具可以自動校準(zhǔn)傳感器的安裝位姿參數(shù),修正機(jī)器人組裝過程中的機(jī)械誤差,提升機(jī)器人運(yùn)行的精度和一致性。