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產(chǎn)品中心
公司具備國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能算法與芯片軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)能力,是國(guó)內(nèi)首家提供自研算法+自研芯片移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品的企業(yè),各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平
自主移動(dòng)機(jī)器人控制器/IMC2000
復(fù)合機(jī)器人底盤(pán)專(zhuān)用控制器/XMC400
AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器/XMC500
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位模塊/XMC550
移動(dòng)機(jī)器人3D導(dǎo)航定位模塊/XMC750
2D叉式移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器/XMC300
3D移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器/XMC700
通用型移動(dòng)機(jī)器人控制器/XMC100
工程車(chē)輛控制器/XMC100-W
低速自動(dòng)駕駛套件/UV-KIT10
自主移動(dòng)機(jī)器人控制器/IMC2000
IMC 2000是為防水防塵防爆等高要求場(chǎng)景,設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人控制器,可支持差速、單舵輪、雙舵輪等室內(nèi)場(chǎng)景下移動(dòng)機(jī)器人。支持-40℃~70℃寬溫運(yùn)行與IP65防水等級(jí)防護(hù),適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境、支持冷庫(kù)、防水、仿塵、防爆等特殊場(chǎng)景應(yīng)用,賦能移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定工作。尺寸小巧、通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)連接器集成多路I/O、CAN、RS485、網(wǎng)口等物理接口及VDA5050、Modbus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,兼容主流激光、電機(jī)等傳感器與支持各類(lèi)叉車(chē)、AMR等車(chē)輛。高度一體化設(shè)計(jì)融合導(dǎo)航定位和運(yùn)動(dòng)控制,降低開(kāi)發(fā)難度。配套圖形化軟件與開(kāi)放SDK,助力室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人快速部署,賦能工業(yè)智能化升級(jí)。
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復(fù)合機(jī)器人底盤(pán)專(zhuān)用控制器/XMC400
XMC400是為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用控制器,適用于雙舵復(fù)合型車(chē)體,內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法,支持視覺(jué)避障和繞障。XMC400內(nèi)置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議,支持WIFI6(只支持車(chē)體調(diào)試),具備CE認(rèn)證。XMC400配套的機(jī)器人應(yīng)用配置軟件,提供功能強(qiáng)大的圖形化實(shí)施能力,幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的配置和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
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AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器/XMC500
XMC500是為AMR移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的專(zhuān)用控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法,支持3D視覺(jué)避障和繞障,支持各種差速運(yùn)動(dòng)模型。XMC500內(nèi)置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議,支持WIFI6。XMC500產(chǎn)品外形小巧,能非常友好的適應(yīng)各種車(chē)體小空間的結(jié)構(gòu)安裝。XMC500配套的機(jī)器人應(yīng)用配置軟件,提供功能強(qiáng)大的圖形化實(shí)施能力,幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的配置和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。XMC500重視認(rèn)證體系建設(shè),具備CE認(rèn)證。同時(shí),XMC500具備相當(dāng)?shù)拈_(kāi)放性,支持從外觀、模型、LOGO等各類(lèi)型用戶定制化,可幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的制造和應(yīng)用。
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位模塊/XMC550
XMC550移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位模塊內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航定位算法, 內(nèi)置IMU。支持用戶建圖(地圖的上傳下載、切換)、可輸出實(shí)時(shí)定位信息、實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)(激光和IMU數(shù)據(jù)),提供標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP和TCP等接口對(duì)接協(xié)議。極小的外形尺寸,能在各種車(chē)輛的結(jié)構(gòu)中安裝,可與客戶主控輕松對(duì)接。產(chǎn)品配備圖形化應(yīng)用軟件,使用方便。
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移動(dòng)機(jī)器人3D導(dǎo)航定位模塊/XMC750
XMC750移動(dòng)機(jī)器人3D導(dǎo)航定位模塊,內(nèi)置3D激光導(dǎo)航及多傳感器融合算法, 內(nèi)置IMU。用戶可以選配RTK,3D定位精度達(dá)±10mm,支持用戶建圖(地圖的上傳下載、切換)、可輸出實(shí)時(shí)定位信息、實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)(激光、IMU、RTK和里程計(jì)等數(shù)據(jù)),提供標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP等接口對(duì)接協(xié)議。全行業(yè)最小3D SLAM定位模塊,行業(yè)領(lǐng)先的算法輕量化設(shè)計(jì),支持ARM平臺(tái)和X86平臺(tái),能在各種車(chē)輛的結(jié)構(gòu)中安裝,可與客戶主控輕松對(duì)接。產(chǎn)品配備圖形化應(yīng)用軟件,使用方便。
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2D叉式移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器/XMC300
XMC300是?款2D叉式移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器,適用于各類(lèi)常見(jiàn)的叉式移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。XMC300提供豐富的接?和I/O資源,?持CAN/CANopen、Modbus、以太網(wǎng)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,?持適配各種國(guó)內(nèi)外主流的傳感器型號(hào)。本型號(hào)產(chǎn)品已通過(guò)CE認(rèn)證。
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3D移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器/XMC700
XMC700是為3D移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的專(zhuān)用控制器,為移動(dòng)機(jī)器人提供了3D導(dǎo)航地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的3D激光雷達(dá),支持3D繞障。并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種國(guó)內(nèi)外主流的傳感器。本產(chǎn)品將移動(dòng)機(jī)器人的核心組件集成于一體,配合功能強(qiáng)大且易用的配置軟件,可幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用。
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通用型移動(dòng)機(jī)器人控制器/XMC100
XMC100是?款通用型機(jī)器?控制器產(chǎn)品,功能強(qiáng)?且豐富,適用各種移動(dòng)機(jī)器人,支持各種底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型,可以?常好的適配托盤(pán)搬運(yùn)型、堆垛型、室內(nèi)外牽引、四輪平衡重、各種重載AGV、頂升型、潛伏牽引型等多類(lèi)型機(jī)器?。本產(chǎn)品內(nèi)置2D/3D激光 SLAM、反光板、?維碼、UWB等多種導(dǎo)航算法,支持各種導(dǎo)航方式之間的?縫切換。同時(shí)提供豐富的接?和I/O資源,?持CAN/CANopen、Modbus、以太網(wǎng)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,?持適配各種國(guó)內(nèi)外主流的傳感器型號(hào)。本型號(hào)產(chǎn)品已通過(guò)CE認(rèn)證。
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工程車(chē)輛控制器/XMC100-W
XMC100-W工業(yè)車(chē)輛控制器是一款應(yīng)用于工業(yè)車(chē)輛領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)控制器產(chǎn)品,具有高性能、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)。產(chǎn)品高度貼合工程車(chē)輛的應(yīng)用場(chǎng)合。控制器具有三級(jí)安全運(yùn)行控制管理、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制分解算法、數(shù)據(jù)采集和通訊處理等功能??刂破?持CAN/CANopen、Modbus、以太網(wǎng)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議??刂破髦С?jǐn)?shù)字信號(hào)輸入、數(shù)字信號(hào)輸出、功率輸出、模擬信號(hào)輸入等功能。同時(shí),本產(chǎn)品為適配對(duì)環(huán)境要求更?的車(chē)體客?,增加了IP65的防護(hù)等級(jí)。本型號(hào)產(chǎn)品已通過(guò)CE認(rèn)證。
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低速自動(dòng)駕駛套件/UV-KIT10
無(wú)人駕駛組合套裝—UV-KIT10是一套端到端為低速無(wú)人駕駛部署的、無(wú)縫實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)自主建圖、路徑規(guī)劃、自主駕駛、自主避障的無(wú)人駕駛軟硬件方案。 作為室外移動(dòng)機(jī)器人大范圍自主作業(yè)的核心模塊,它為移動(dòng)機(jī)器人提供核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能,配合功能強(qiáng)大的可視化操作Web頁(yè)面,可快速完成室內(nèi)外低速無(wú)人車(chē)的搭建和部署。
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