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2D叉式移動機器人專用控制器/XMC300

產(chǎn)品概述產(chǎn)品優(yōu)勢功能模塊規(guī)格參數(shù)

移動機器人控制器

2D叉式移動機器人專用控制器/XMC300

XMC300是?款2D叉式移動機器人專用控制器，適用于各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。XMC300提供豐富的接?和I/O資源，?持CAN/CANopen、Modbus、以太網(wǎng)等標準協(xié)議，?持適配各種國內(nèi)外主流的傳感器型號。本型號產(chǎn)品已通過CE認證。

產(chǎn)品優(yōu)勢

安全防抖的硬件接口

載具識別

標準化控制（執(zhí)行機構(gòu)、安全和交互）

支持多種導航方式

集成叉式運動模型

可擴展應用功能

功能模塊

適用移動機器人類型

搬運叉式
堆高叉式
地牛叉式
前移式叉車
平衡重式

功能

安全
3D避障
紅外避障
超聲/毫米波避障
激光避障

定位/導航
反光板導航
激光導航
視覺導航
激光/反光板/視覺融合

運動模型
單/雙舵輪
兩驅(qū)差速

識別
料籠識別
托盤/棧板識別

軟件功能
車輛模型配置
避障區(qū)域配置
自動化標定
繞障功能

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品尺寸（mm）	131.588.543.2
IP等級	IP20
溫度	0~50℃
濕度	10 ～ 90% 相對濕度，無冷凝
工作電壓	9~36VDC
認證	CE-EMC、CE-LVD
CAN（通道）	2路
RS485（通道）	4路
DI/PDO	14/14
音頻接口	1路輸出
有線工業(yè)以太網(wǎng)	3路
USB	2路
HDMI	1路
導航定位精度	2D SLAM±10mm、反光板±5mm 、二維碼±5mm
角度控制精度	±1°
地圖面積	≤400000㎡
擴展功能	反光板二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障、托盤識別（支持相機和激光）
WiFi支持	WiFi6（只用于車體調(diào)試）