移動(dòng)機(jī)器人控制器
AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器/XMC500
XMC500是為AMR移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的專用控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法，支持3D視覺避障和繞障，支持各種差速運(yùn)動(dòng)模型。XMC500內(nèi)置水平和垂直IMU，自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議，支持WIFI6。XMC500產(chǎn)品外形小巧，能非常友好的適應(yīng)各種車體小空間的結(jié)構(gòu)安裝。XMC500配套的機(jī)器人應(yīng)用配置軟件，提供功能強(qiáng)大的圖形化實(shí)施能力，幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的配置和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。XMC500重視認(rèn)證體系建設(shè)，具備CE認(rèn)證。同時(shí)，XMC500具備相當(dāng)?shù)拈_放性，支持從外觀、模型、LOGO等各類型用戶定制化，可幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的制造和應(yīng)用。
