移動(dòng)機(jī)器人控制器
復(fù)合機(jī)器人底盤專用控制器/XMC400
XMC400是為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)的專用控制器，適用于雙舵復(fù)合型車體，內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法，支持視覺避障和繞障。XMC400內(nèi)置水平和垂直IMU，自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議，支持WIFI6（只支持車體調(diào)試），具備CE認(rèn)證。XMC400配套的機(jī)器人應(yīng)用配置軟件，提供功能強(qiáng)大的圖形化實(shí)施能力，幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的配置和現(xiàn)場應(yīng)用。
