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輥筒車

輥筒機器人是在無人搬運底盤基礎(chǔ)上增加輥筒機構(gòu)，形成產(chǎn)線對接機器人，可以實現(xiàn)車間與倉庫、產(chǎn)線與產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備之間的無縫連接。
搭配我司自研的AMR專用控制器，實現(xiàn)自動分配任務(wù)、滾筒自動裝載和卸載、自動搬運物料到指定站點、自動繞障等功能，以及我司RCS調(diào)度系統(tǒng)，對接ERP、MES、WMS系統(tǒng)，可實現(xiàn)完整的物流自動化、無人化和智能化，為終端用戶提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。
以3C行業(yè)電子車間內(nèi)的輥筒AGV為例，搭載了XMC500系列的移動機器人，采用激光導(dǎo)航方式，配合接駁臺，完成高效、精準(zhǔn)的運輸任務(wù)。




相關(guān)產(chǎn)品
AMR移動機器人控制器/XMC500
XMC500是為AMR移動機器人設(shè)計的專用控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等類型移動機器人，內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法，支持3D視覺避障和繞障，支持各種差速運動模型。XMC500內(nèi)置水平和垂直IMU，自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議，支持WIFI6。XMC500產(chǎn)品外形小巧，能非常友好的適應(yīng)各種車體小空間的結(jié)構(gòu)安裝。XMC500配套的機器人應(yīng)用配置軟件，提供功能強大的圖形化實施能力，幫助用戶快速的完成移動機器人的配置和現(xiàn)場應(yīng)用。XMC500重視認(rèn)證體系建設(shè)，具備CE認(rèn)證。同時，XMC500具備相當(dāng)?shù)拈_放性，支持從外觀、模型、LOGO等各類型用戶定制化，可幫助用戶快速的完成移動機器人的制造和應(yīng)用。
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3D移動機器人專用控制器/XMC700
XMC700是為3D移動機器人設(shè)計的專用控制器，為移動機器人提供了3D導(dǎo)航地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的3D激光雷達(dá)，支持3D繞障。并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種國內(nèi)外主流的傳感器。本產(chǎn)品將移動機器人的核心組件集成于一體，配合功能強大且易用的配置軟件，可幫助用戶快速的完成移動機器人的生產(chǎn)和應(yīng)用。
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