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在能源、交通、園區(qū)等廣闊戶外場(chǎng)景中，傳統(tǒng)巡檢面臨地形復(fù)雜、定位漂移、效率低下等難題。睿芯行科技基于XMC700系列融合3D SLAM（實(shí)時(shí)三維建圖與定位）與RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高精度定位導(dǎo)航技術(shù)），為室外巡檢無人車賦予“全局精準(zhǔn)感知+厘米級(jí)動(dòng)態(tài)定位”的智慧之眼，讓無人化巡檢更安全、更可靠、更智能。
核心技術(shù)：雙劍合璧，智勝未來
3D SLAM：多維感知，自主決策
XMC700搭載先進(jìn)算法，通過3D激光雷達(dá)、視覺傳感器等多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)構(gòu)建高精度三維環(huán)境地圖，動(dòng)態(tài)識(shí)別障礙物、坡度、溝壑等復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)無人車在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的自主避障與路徑規(guī)劃。即使衛(wèi)星信號(hào)短暫丟失，SLAM系統(tǒng)仍可維持穩(wěn)定定位，確保巡檢任務(wù)不間斷。
RTK厘米級(jí)定位：全域覆蓋，精準(zhǔn)導(dǎo)航
集成RTK差分定位模塊，結(jié)合北斗/GPS多模衛(wèi)星系統(tǒng)，將無人車絕對(duì)定位精度提升至厘米級(jí)。無論是高壓電塔、輸油管道等線性設(shè)施，還是大型園區(qū)、港口等開闊區(qū)域，XMC700均能確保無人車沿預(yù)設(shè)軌跡精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)，杜絕定位漂移導(dǎo)致的越界或漏檢。
睿芯行室外無人巡檢車輛解決方案
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：性能強(qiáng)悍，場(chǎng)景無憂
無懼高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景：自適應(yīng)3D SLAM與RTK導(dǎo)航定位方式，無需人工切換。 算力超群：XMC700多核架構(gòu)專為實(shí)時(shí)處理海量傳感器數(shù)據(jù)，輕松應(yīng)對(duì)3D SLAM與RTK融合算法的高算力需求。 厘米級(jí)定位：融合3D SLAM與RTK導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。 多種建圖方式：可根據(jù)環(huán)境和場(chǎng)景要求，支持3D SLAM、RTK以及3D SLAM融合RTK三種建圖方式。 主動(dòng)安全：支持動(dòng)態(tài)避障與繞障。 開放生態(tài)：提供完整SDK與開發(fā)工具鏈，支持客戶快速定制巡檢邏輯與功能擴(kuò)展。
應(yīng)用場(chǎng)景： 賦能千行百業(yè)，智守安全防線 能源巡檢：XMC700控制器為巡檢車提供穩(wěn)定可靠的定位，配合終端軟件可精準(zhǔn)識(shí)別電力桿塔絕緣子破損、輸油管道泄漏，替代人工攀爬高危作業(yè)。 園區(qū)安防：可支持7×24小時(shí)自動(dòng)巡邏，配合客戶終端軟件實(shí)時(shí)回傳異常入侵、火災(zāi)隱患等警報(bào)信息。 交通基建：無懼高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，配合客戶終端軟件 實(shí)現(xiàn)橋梁、隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)告。 化工巡檢：提供厘米級(jí)定位，配合終端軟件提前預(yù)防泄漏、火災(zāi)、爆炸等事故，防止人員傷亡。
