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2025-06-16
睿芯行自適應(yīng)具身智能抓取產(chǎn)品(ADA-Grasp系列),榮獲具身智能機(jī)器人技術(shù)先鋒獎(jiǎng)

在 2025(第二屆)全國(guó)具身智能人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用生態(tài)大會(huì)上,成都睿芯行科技有限公司憑借其在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域卓越的技術(shù)突破和創(chuàng)新,榮獲 “具身智能機(jī)器人技術(shù)先鋒獎(jiǎng)”。此次大會(huì)于 6 月 12 日在成都盛大舉辦,吸引了眾多行業(yè)專家、企業(yè)代表齊聚一堂,共同探討具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景。

2025 年,中國(guó)具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于 “場(chǎng)景生態(tài)化” 的關(guān)鍵躍遷窗口期。隨著首代產(chǎn)品完成技術(shù)驗(yàn)證,行業(yè)重心已從實(shí)驗(yàn)室能力突破轉(zhuǎn)向規(guī)?;瘓?chǎng)景滲透。據(jù) 2024 年數(shù)據(jù)顯示,全國(guó)具身智能機(jī)器人市場(chǎng)增速達(dá) 58%,但場(chǎng)景覆蓋率不足 12%,技術(shù)的落地應(yīng)用成為制約產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的核心瓶頸。在此背景下,睿芯行圍繞場(chǎng)景,開展技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品應(yīng)用顯得尤為重要。



此次獲獎(jiǎng)的 “自適應(yīng)具身智能抓取” 產(chǎn)品(ADA-Grasp系列),更是展現(xiàn)了睿芯行強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力。該產(chǎn)品術(shù)針對(duì)現(xiàn)有具身智能抓取技術(shù)訓(xùn)練復(fù)雜、成本高、落地難的問(wèn)題,融合輕量化專家大模型、柔性感知、自適應(yīng)學(xué)習(xí)等多種自研技術(shù),構(gòu)建了柔性自適應(yīng)認(rèn)知能力,對(duì)新加入的零件,無(wú)需訓(xùn)練即可完成精準(zhǔn)抓取,在實(shí)現(xiàn)具身抓取高泛化性的同時(shí),可以將新零件的訓(xùn)練時(shí)間和訓(xùn)練成本縮減到零。同時(shí),該產(chǎn)品通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新,避免了數(shù)萬(wàn)元高精度3D相機(jī)的使用,僅用千元級(jí)低精度3D相機(jī)即可實(shí)現(xiàn)所需的抓取精度,并通過(guò)模型輕量化技術(shù)降低了算力需求,大幅縮減了系統(tǒng)硬件成本。以上技術(shù)有望推動(dòng)具身智能抓取技術(shù)在多種場(chǎng)景的真正落地應(yīng)用。

ADA-Grasp系列相關(guān)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于工業(yè)搬運(yùn)、工業(yè)揀選等領(lǐng)域。目前,該產(chǎn)品已在合作企業(yè)完成試用,在工業(yè)物料揀選場(chǎng)景,合作企業(yè)通過(guò)引入該技術(shù),顯著提升了工作效率,并降低了人力成本。公司近期即將發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品,該產(chǎn)品有望解決具身抓取技術(shù)的應(yīng)用瓶頸,為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)新的機(jī)遇與變革。

未來(lái),睿芯行將持續(xù)加大在具身智能等領(lǐng)域的投入,致力于圍繞場(chǎng)景研發(fā)“能落地、用的起”的具身機(jī)器人產(chǎn)品。我們將繼續(xù)秉持創(chuàng)新精神,不斷深耕技術(shù)創(chuàng)新,加強(qiáng)與行業(yè)上下游的合作,推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的生態(tài)協(xié)同發(fā)展,為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)貢獻(xiàn)更多力量。

產(chǎn)品推薦
自主移動(dòng)機(jī)器人控制器/IMC2000
IMC 2000是為防水防塵防爆等高要求場(chǎng)景,設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人控制器,可支持差速、單舵輪、雙舵輪等室內(nèi)場(chǎng)景下移動(dòng)機(jī)器人。支持-40℃~70℃寬溫運(yùn)行與IP65防水等級(jí)防護(hù),適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境、支持冷庫(kù)、防水、仿塵、防爆等特殊場(chǎng)景應(yīng)用,賦能移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定工作。尺寸小巧、通過(guò)車規(guī)級(jí)連接器集成多路I/O、CAN、RS485、網(wǎng)口等物理接口及VDA5050、Modbus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,兼容主流激光、電機(jī)等傳感器與支持各類叉車、AMR等車輛。高度一體化設(shè)計(jì)融合導(dǎo)航定位和運(yùn)動(dòng)控制,降低開發(fā)難度。配套圖形化軟件與開放SDK,助力室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人快速部署,賦能工業(yè)智能化升級(jí)。
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復(fù)合機(jī)器人底盤專用控制器/XMC400
XMC400是為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)的專用控制器,適用于雙舵復(fù)合型車體,內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法,支持視覺(jué)避障和繞障。XMC400內(nèi)置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議,支持WIFI6(只支持車體調(diào)試),具備CE認(rèn)證。XMC400配套的機(jī)器人應(yīng)用配置軟件,提供功能強(qiáng)大的圖形化實(shí)施能力,幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的配置和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
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