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2023-11-01
跟隨機器人應(yīng)用

跟隨機器人


機器人跟隨技術(shù)是指機器人能夠跟隨人員或物體,能夠自主地感知周圍環(huán)境并進行智能決策。由于其具有安全可靠、精準靈活、高效穩(wěn)定等特點,已經(jīng)成為各行各業(yè)的得力助手。除了常規(guī)的物體輸送、裝配、檢測、作業(yè)等任務(wù),還可以完成重復(fù)、危險、高強度的工作,為勞動力短缺和勞動強度大的行業(yè)提供了新的解決方案。這項技術(shù)的應(yīng)用能夠提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動強度、減少生產(chǎn)線上的物料浪費,助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級


行人跟蹤專用控制器


該控制器融合了自研算法和自研硬件,通過多源融合AI跟蹤技術(shù),可以對目標(行人或物體)進行實時穩(wěn)定跟蹤,并自主繞障,同時不受周圍相似目標干擾,并可以在多障礙物、狹窄通道等環(huán)境穩(wěn)定工作,魯棒性極高??蓮V泛應(yīng)用于工廠、超市、醫(yī)院等場景,推動客戶的信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。


相關(guān)指標


運行場景:室內(nèi)

最遠跟隨距離:10m

最大跟隨速度:2m/s

最小通道寬度:隨車型大小變化

剎車距離:可配置

系統(tǒng)組成:低成本激光雷達+自研控制器+微型隨身模塊

外設(shè)接口:可與用戶軟硬件靈活對接


應(yīng)用優(yōu)勢


高實時性:能夠?qū)崟r跟隨要跟隨的行人目標,不丟失。
高穩(wěn)定性:多行人干擾,跟蹤不丟失。
高適應(yīng)性:能夠動態(tài)繞障。


應(yīng)用場景


產(chǎn)品推薦
自主移動機器人控制器/IMC2000
IMC 2000是為防水防塵防爆等高要求場景,設(shè)計的移動機器人控制器,可支持差速、單舵輪、雙舵輪等室內(nèi)場景下移動機器人。支持-40℃~70℃寬溫運行與IP65防水等級防護,適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境、支持冷庫、防水、仿塵、防爆等特殊場景應(yīng)用,賦能移動機器人在復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定工作。尺寸小巧、通過車規(guī)級連接器集成多路I/O、CAN、RS485、網(wǎng)口等物理接口及VDA5050、Modbus等標準協(xié)議,兼容主流激光、電機等傳感器與支持各類叉車、AMR等車輛。高度一體化設(shè)計融合導(dǎo)航定位和運動控制,降低開發(fā)難度。配套圖形化軟件與開放SDK,助力室內(nèi)移動機器人快速部署,賦能工業(yè)智能化升級。
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復(fù)合機器人底盤專用控制器/XMC400
XMC400是為復(fù)合移動機器人底盤設(shè)計的專用控制器,適用于雙舵復(fù)合型車體,內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法,支持視覺避障和繞障。XMC400內(nèi)置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議,支持WIFI6(只支持車體調(diào)試),具備CE認證。XMC400配套的機器人應(yīng)用配置軟件,提供功能強大的圖形化實施能力,幫助用戶快速的完成移動機器人的配置和現(xiàn)場應(yīng)用。
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