工廠內(nèi)部及車間之間的物料搬運(yùn),完成工位與工位,工位與倉(cāng)庫(kù),相鄰車間的物料搬運(yùn)。
RBrain系列移動(dòng)機(jī)器人智能控制器支持根據(jù)物料形態(tài)及載具類型選擇不同移動(dòng)機(jī)器人,原材料及工具庫(kù)到生產(chǎn)線支持貨叉型機(jī)器人(搬運(yùn)料籠、托盤等載具),或用輕型搬運(yùn)機(jī)器人(搭載多層貨架、料箱)搬運(yùn)輕型貨物;生產(chǎn)線工位和工位之間的可用輕型搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn);生產(chǎn)線與成品庫(kù)之間可用貨叉型搬運(yùn)機(jī)器人(托盤搬運(yùn)) 實(shí)現(xiàn)托盤物料搬運(yùn);系統(tǒng)支持工位按鈕呼叫,MES、WMS任務(wù)下發(fā)等多種機(jī)器人任務(wù)接收模式,可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人多線路的優(yōu)化調(diào)度以滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。