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2023-11-01
智能制造

工廠內(nèi)部及車間之間的物料搬運(yùn),完成工位與工位,工位與倉(cāng)庫(kù),相鄰車間的物料搬運(yùn)。


RBrain系列移動(dòng)機(jī)器人智能控制器支持根據(jù)物料形態(tài)及載具類型選擇不同移動(dòng)機(jī)器人,原材料及工具庫(kù)到生產(chǎn)線支持貨叉型機(jī)器人(搬運(yùn)料籠、托盤等載具),或用輕型搬運(yùn)機(jī)器人(搭載多層貨架、料箱)搬運(yùn)輕型貨物;生產(chǎn)線工位和工位之間的可用輕型搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn);生產(chǎn)線與成品庫(kù)之間可用貨叉型搬運(yùn)機(jī)器人(托盤搬運(yùn)) 實(shí)現(xiàn)托盤物料搬運(yùn);系統(tǒng)支持工位按鈕呼叫,MES、WMS任務(wù)下發(fā)等多種機(jī)器人任務(wù)接收模式,可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人多線路的優(yōu)化調(diào)度以滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。


產(chǎn)品推薦
自主移動(dòng)機(jī)器人控制器/IMC2000
IMC 2000是為防水防塵防爆等高要求場(chǎng)景,設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人控制器,可支持差速、單舵輪、雙舵輪等室內(nèi)場(chǎng)景下移動(dòng)機(jī)器人。支持-40℃~70℃寬溫運(yùn)行與IP65防水等級(jí)防護(hù),適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境、支持冷庫(kù)、防水、仿塵、防爆等特殊場(chǎng)景應(yīng)用,賦能移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定工作。尺寸小巧、通過(guò)車規(guī)級(jí)連接器集成多路I/O、CAN、RS485、網(wǎng)口等物理接口及VDA5050、Modbus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,兼容主流激光、電機(jī)等傳感器與支持各類叉車、AMR等車輛。高度一體化設(shè)計(jì)融合導(dǎo)航定位和運(yùn)動(dòng)控制,降低開(kāi)發(fā)難度。配套圖形化軟件與開(kāi)放SDK,助力室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人快速部署,賦能工業(yè)智能化升級(jí)。
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復(fù)合機(jī)器人底盤專用控制器/XMC400
XMC400是為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)的專用控制器,適用于雙舵復(fù)合型車體,內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法,支持視覺(jué)避障和繞障。XMC400內(nèi)置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議,支持WIFI6(只支持車體調(diào)試),具備CE認(rèn)證。XMC400配套的機(jī)器人應(yīng)用配置軟件,提供功能強(qiáng)大的圖形化實(shí)施能力,幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的配置和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
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