IMC 2000是為防水防塵防爆等高要求場(chǎng)景，設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人控制器，可支持差速、單舵輪、雙舵輪等室內(nèi)場(chǎng)景下移動(dòng)機(jī)器人。支持-40℃~70℃寬溫運(yùn)行與IP65防水等級(jí)防護(hù)，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境、支持冷庫(kù)、防水、仿塵、防爆等特殊場(chǎng)景應(yīng)用，賦能移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定工作。尺寸小巧、通過(guò)車規(guī)級(jí)連接器集成多路I/O、CAN、RS485、網(wǎng)口等物理接口及VDA5050、Modbus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，兼容主流激光、電機(jī)等傳感器與支持各類叉車、AMR等車輛。高度一體化設(shè)計(jì)融合導(dǎo)航定位和運(yùn)動(dòng)控制，降低開(kāi)發(fā)難度。配套圖形化軟件與開(kāi)放SDK，助力室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人快速部署，賦能工業(yè)智能化升級(jí)。

XMC400是為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)的專用控制器，適用于雙舵復(fù)合型車體，內(nèi)置單/雙激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航以及UWB等多種導(dǎo)航算法，支持視覺(jué)避障和繞障。XMC400內(nèi)置水平和垂直IMU，自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持Modbus、CANopen和以太網(wǎng)等通訊協(xié)議，支持WIFI6（只支持車體調(diào)試），具備CE認(rèn)證。XMC400配套的機(jī)器人應(yīng)用配置軟件，提供功能強(qiáng)大的圖形化實(shí)施能力，幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的配置和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。